Embora o período do Comércio com as Índias Orientais tenha proporcionado uma interação significativa entre a Europa e a Índia, diversos fatores impediram que o yoga ganhasse destaque no Ocidente naquela época:
Em resumo, o período do Comércio com as Índias Orientais, embora tenha facilitado algum contato entre a Europa e a Índia, não possuía as condições necessárias para que o yoga criasse raízes no Ocidente. Foi apenas no século XIX, com o aumento das trocas culturais, o surgimento de iogues pioneiros e uma mudança nos valores ocidentais, que o yoga começou a ganhar destaque e a encontrar seu espaço na consciência ocidental.
O yoga não ganhou ampla popularidade no Ocidente durante o período do Comércio com as Índias Orientais, apesar de séculos de interação entre a Europa e a Índia, por vários motivos:
No entanto, no século XIX, o clima intelectual começou a mudar, e as audiências ocidentais passaram a explorar espiritualidades e filosofias alternativas, em parte como uma reação ao materialismo e à industrialização da época. Figuras como Swami Vivekananda estabeleceram pontes entre Oriente e Ocidente, oferecendo ensinamentos acessíveis que se alinhavam com o crescente interesse pelo bem-estar pessoal e espiritualidade. Essa mudança cultural, juntamente com a curiosidade intelectual crescente sobre tradições não ocidentais, preparou o cenário para a eventual popularidade do yoga no Ocidente.